Harpenden är en stad i civil parish Harpenden Town, i grevskapet Hertfordshire i England. Staden ligger i distriktet St Albans, mittemellan städerna St Albans och Luton, cirka 38 kilometer nordväst om London. Tätorten hade 30 240 invånare vid folkräkningen år 2011. Harpenden är en sovstad, med direkta järnvägsförbindelser till centrala London.