Urskog, även orörd skog, naturskog, klimaxskog eller primärskog, är en skog som uppnått väldigt hög ålder utan avsevärd mänsklig påverkan, och uppvisar därmed hög biologisk mångfald och säregna ekologiska drag. I Sverige talar man främst om naturskog, såsom barrnaturskog, lövnaturskog och ädellövnaturskog, medan FN:s livsmedels- och jordbruksorganisation (FAO) definierar urskog som skogar som naturligt uppkommit med inhemska arter utan synlig påverkan av mänsklig aktivitet och där ekologiska processer tillåts förbli ostörda även om definitionen varierar från land till land. Cirka en tredjedel av världens skogar uppskattas vara urskog.