Gezgin robot

Gezgin robot, hareket kabiliyetine sahip robotların genel adı. Gezgin robotlar uzaktan kumandayla veya uydu üzerinden yönetilebileceği gibi, bir yapay zeka ile kendisini yönetebilir.^[1] Bu tip robotlar kamera ve çeşitli sensörlerle bulundukları çevre hakkında bilgi sahibi olur. Bir gezgin robot karada, havada ya da suda hareket edebilir.

Paletli ve LIDAR sensörlü bir gezgin robot.

Gezgin robotlar taşımacılık, keşif, eğlence, askeriye, ev işleri ve daha birçok alanda kullanılmaktadır. Bazı büyük perakende şirketleri depo-içi taşımacılık için robot kullanmaya başlamıştır.^[2][3] Gezgin robotların keşif amaçlı kullanımına genellikle uzay araştırmalarında rastlanır, ancak son yıllarda insansız uçaklarda da denenmiştir. Mars'ta görev yapan, NASA'ya ait Curiosity ünlü bir gezgindir.^[1] Birer gezgin robot olan süpürge robotların evlerde kullanımı yaygınlaşmaktadır.

Sınıflandırma

Gezgin robotlar aşağıdaki kriterlere göre sınıflandırılabilir:

• Seyahat ettikleri ortama göre:
  • Kara ve ev robotları insansız kara aracı (IGA) olarak adlandırılır. Çoğunlukla tekerli ya da paletlidirler, ama bacaklı olanları da kapsar (insansı ya da hayvan ve böcek benzeri).
  • Teslimat ve taşıma robotları mal ve maddeleri taşır.
  • Hava robotları insansız hava aracı (IHA) olarak adlandırılır.
  • Sualtı robotları otonom sualtı aracı (OSA) olarak adlandırılır.^[4]
  • Kutup robotları, buzul ortamda hareket etmek üzere tasarlanır.
• Hareket etme bileşenine göre:
  • Bacaklı robot: insansı ya da hayvan ve böcek benzeri.
  • Tekerlekli robot.
  • Paletli robot.^[5]