Esentepe, Konya'nın merkez ilçelerinden Karatay'a baglı bir mahalledir. Karatay ilçe sınırları içerisindeki Obruk yaylalarından bir tanesidir. Konya'ya uzaklığı 88 km'dir. Aksaray'ın Eskil ilçesi ve Konya'nın Karapınar ilçeleriyle sınırdır. Eskil'e uzaklığı 50 km, Karapınar'a uzaklığı ise 38 km'dir.