Зворотний маятник
З Вікіпедії, безкоштовно encyclopedia
Перевернутий маятник являє собою маятник, який має центр мас вище своєї точки опори, та точка опори закріплюється на кінці жорсткого стержня. Часто точка опори закріплюється на візок, який може рухатися по горизонталі. У той час як нормальний маятник стійко висить вниз, зворотний маятник за своєю природою нестійкий і повинен постійно збалансовуватися, щоб залишатися у вертикальному положенні, за допомогою застосування крутного моменту до опорної точки або при переміщенні точки опори по горизонталі, як частини зворотного зв'язку системи. Найпростішим демонстраційним прикладом може бути балансування олівця на кінці пальця.