Інтегральний закон регулювання

Інтегральний закон регулювання (І) — у автоматиці — закон при якому керуючий сигнал, що виробляється автоматичним регулятором, дорівнює інтегралу від розузгодження в часі:

U = ${\displaystyle K_{2}\int {\varepsilon \,}dt}$,

Інтегральний закон регулювання реалізовується астатичним або І-регулятором з параметром налаштування ${\displaystyle K_{2}}$.

Швидкість руху регулюючого органа для даного закону пропорційна величині розузгодження.

Література

• Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
• Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
• Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк : Східний видавничий дім, 2007. — 168 с. — ISBN 978-966-317-004-6.