Автомобільна автоматизація

Автомобільна автоматизація передбачає використання мехатроніки, штучного інтелекту та багатоагентних систем для допомоги оператору транспортного засобу, наприклад автомобіля, літака чи водного транспорту^[2][3]. Транспортний засіб, який використовує автоматизацію для виконання таких завдань, як навігація, щоб полегшити, але не замінити контроль людини, кваліфікується як напівавтономний, тоді як повністю самокерований транспортний засіб називається автономним^[3].

Автономний марсохід ESA Seeker під час випробувань на Параналі^[1].

Автоматизовані транспортні засоби включають самокеровані автомобілі, безпілотні наземні транспортні засоби, автономні поїзди, передові автопілоти авіалайнерів, безпілотні літальні апарати та планетарні ровери, а також керовані ракети та снаряди.

Технології, задіяні у впровадженні автономних транспортних засобів, варіюються від змін транспортного засобу до забезпечення підтримки в середовищі водіння.

Автоматизовані транспортні засоби викликають проблеми з безпекою, особливо на наземному транспорті, враховуючи складність водіння, географічні/культурні відмінності та дорожні умови. Необхідно подолати різні технологічні проблеми, щоб зробити автономні транспортні засоби надійними та масштабованими^[4].

Технологічна ієрархія автоматизованих систем автомобіля

Рівні автономності

Автономність транспортних засобів часто поділяють на шість рівнів:^[5] Система рівнів була розроблена Товариством автомобільних інженерів (SAE)^[6].

• Рівень 0: Без автоматизації.
• Рівень 1: Допомога водієві. Транспортний засіб може самостійно контролювати кермо або швидкість за певних обставин, щоб допомогти водієві.
• Рівень 2: Часткова автоматизація. Транспортний засіб може самостійно контролювати кермо та швидкість за певних обставин, щоб допомогти водієві.
• Рівень 3: Умовна автоматизація. Транспортний засіб може самостійно керувати кермом і швидкістю за нормальних умов навколишнього середовища, але вимагає нагляду водія.
• Рівень 4: Високий рівень автоматизації - транспортний засіб може здійснювати подорож автономно за нормальних умов навколишнього середовища, не потребуючи нагляду водія.
• Рівень 5: Повна автономність - транспортний засіб може здійснювати автономні подорожі в будь-яких умовах навколишнього середовища.

Дивись також

• Самокерований автомобіль
• Відеореєстратор
• Інтелектуальна транспортна система
• Роботаксі
• Автомобіль без екіпажу