Сила реакції
З Вікіпедії, безкоштовно encyclopedia
Си́ла реакції — сила, яка діє на матеріальне тіло з боку накладених на нього в'язей.
За природою сили реакції — це сили пружності. Відмінність від звичайних сил в тому, що сили реакції зазвичай не розраховуються із фізичних принципів. Натомість для визначення сил реакції використовується рівняння зв'язку.
Згідно з принципом д'Аламбера-Лагранжа робота сил реакції на віртуальних переміщеннях дорівнює нулю.
Із врахуванням сил реакції рівняння руху матеріальних точок набирають вигляду
- ,
де — маса -того тіла, — сили, які діють на це тіло (наприклад, сила тяжіння), — сили реакції.
Сили реакції в такому формулюванні не визначені. Щоб відшукати їх потрібно врахувати рівняння зв'язків. Для цього зазвичай використовується процедура множників Лагранжа.
Детальніші відомості з цієї теми ви можете знайти в статті Рівняння Лагранжа першого роду.