Peter Claver Cullen là một diễn viên lồng tiếng người Canada. Ông được biết đến nhiều nhất với vai trò lồng tiếng cho Optimus Prime trong loạt phim hoạt hình The Transformers: The Movie (1986), và hầu hết các hóa thân khác của nhân vật này. Ông cũng đã lồng tiếng cho nhiều nhân vật khác trên nhiều phương tiện truyền thông đại chúng, bao gồm Eeyore trong loạt phim Winnie the Pooh, Monterey Jack trong Chip 'n Dale Rescue Rangers, và giọng nói đầu tiên của KARR trong Knight Rider. Năm 2007, Cullen trở lại với vai Optimus Prime trên nhiều phương tiện truyền thông Transformers, bắt đầu với bộ phim Transformers người đóng đầu tiên.