伺服带宽

伺服带宽（英语：Servo bandwidth）定义为伺服机构可以追随到的最高弦波命令频率，一般也会指定命令的振幅大小。伺服带宽表示伺服驱动器追随快速变化命令的能力^[1]，一般会以Hz或rad/秒为单位^[2]。

说明

系统带宽一般会定义为系统输出振幅为输入信号的${\displaystyle {\tfrac {1}{\sqrt {2}}}}$时的频率，不过应用在伺服系统时，这还不是一个精确的规格，因此不利于系统分析及开发。因为没有指定计算带宽时，输入信号需要的振幅。

以下有一个简单的例子作为说明。

假设要设计一个位置伺服控制（英语：servo control）系统，其规格如下：

• 带宽：10 Hz
• 允许振幅范围：± 50°

上述的规格还不足以建构实际的系统，规格中有潜藏的问题，没有提到伺服控制需在振幅多大时，有10Hz的带宽。可能有些设备商会在振幅为±20°时的上升时间为0.025秒（10 Hz弦波），有些设备商会在振幅为±50°时，要求有有相同的上升时间，两者的加速度需求差异很大。

因此可知，若只给伺服带宽，没有同时定义量测带宽时的振幅，其实是没有意义的。