哺乳动物（英语：mammals）或哺乳类（mammalians）是脊椎动物亚门四足总纲哺乳纲（学名：Mammalia）下属所有动物的统称，是羊膜动物两大进化支之一——合弓纲唯一尚存的种群，分胎盘类（绝大多数）、有袋类和单孔类三支亚纲。与属于羊膜动物另一进化支蜥形纲的爬行类和鸟类不同的是，哺乳类具有新皮质、毛发、三个听小骨和布满外分泌腺的皮肤，雌性还会用特化的汗腺——乳腺分泌富含营养的乳汁（哺乳）喂养幼崽^[1]。目前已得到人类正式记录的哺乳类有29个目约6400个物种^[2]，其中物种数量最多的有啮齿目（各种通俗意义上的“鼠类”）、翼手目（蝙蝠）和真盲缺目（刺猬、鼹鼠、鼩鼱等），多样性略低于以上三目的有灵长目（包含人类在内的猿、猴等）、偶蹄目（牛羊、鹿类、猪类、骆驼、河马和鲸豚类）和食肉目（猫科、犬科、熊类、鼬类、海豹等）。

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哺乳动物化石时期：三叠纪晚期（英语：Late Triassic）至今；2.25亿或1.67亿年前至今见正文中的相关讨论 PreЄ Є O S D C P T J K Pg N

科学分类
界：	动物界 Animalia
门：	脊索动物门 Chordata
总纲：	四足总纲 Tetrapoda
进化支：	爬行形类 Reptiliomorpha
进化支：	羊膜动物 Amniota
进化支：	合弓类 Synapsida
进化支：	哺乳型类 Mammaliaformes
纲：	哺乳纲 Mammalia Linnaeus, 1758
现生子类
列表亚纲阴兽亚纲（英语：Yinotheria）下纲澳磨楔齿兽下纲（英语：Australosphenida）目单孔目亚纲兽形亚纲（英语：Theriiformes）下纲全兽类总部枝兽类部歧兽类总群兽亚纲群有袋类美洲有袋总目负鼠目鼩负鼠目澳洲有袋总目微兽目袋鼬目袋鼹目袋狸目双门齿目群胎盘类异关节总目有甲目披毛目非洲兽总目非洲食虫类非洲猬目象鼩目管齿目近蹄类蹄兔目海牛目长鼻目灵长总目树鼩目兔形目啮齿目皮翼目灵长目劳亚兽总目真盲缺目翼手目偶蹄目奇蹄目鳞甲目食肉目

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以支序学的角度来看，哺乳类是合弓纲中唯一幸存超过中生代的成员。在约3亿年前的石炭纪末期，合弓纲和蜥形纲从羊膜动物中分化出来后，蜥形纲进化成了各种爬行类、翼龙、恐龙和后来的鸟类，但合弓纲依靠恒定体温和牙齿特化抢先霸占了优势的生态位，是古生代晚期和中生代早期最具优势的陆生动物种群。哺乳动物的先祖为盘龙目中的楔齿龙类，在二叠纪早期进化成了好几支非哺乳类合弓纲，这些生物曾被误称为“似哺乳爬行动物”。在二叠纪中期的奥尔森灭绝事件后，同为合弓纲盘龙目的兽孔目演替取代了其它盘龙目物种成为优势陆生动物，但在之后的瓜德鲁普世末期灭绝事件（英语：Capitanian mass extinction event）中被重创。在二叠纪—三叠纪灭绝事件后，兽孔目虽然作为先锋物种有过短暂的兴盛，但三叠纪愈加燥热的恶劣气候使得以伪鳄类为代表的蜥形纲主龙形类得以兴盛并首次取代了合弓纲的霸主地位。最早的哺乳形类是由兽孔目最多样化的犬齿兽亚目中进化而来，出现于2.34～2.32亿年前晚三叠世的卡尼期洪积事件之后，和早期恐龙几乎同时开始进化。但因为以恐龙和翼龙为代表的鸟跖类主龙在三叠纪末灭绝事件后就迅速崛起并抢占了优势生态位，哺乳类只能依赖在树林环境中昼伏夜出继续生活在蜥形纲的阴影之下。哺乳类真正开始崛起是1.25亿～8000万年前的白垩纪陆地革命，借着被子植物和传粉昆虫的协同进化趋势迅速辐射扩展物种多样性。在约6500万年前白垩纪-古近纪灭绝事件导致所有非鸟恐龙和翼龙灭绝后，现代哺乳动物的祖先利用新生代早期的生态位空缺逐渐崛起并终于重新压倒蜥形纲的鸟类和爬行类，让合弓纲再次成为绝大多数陆地生态系统的优势种群。

作为四足动物，哺乳类的基本体态为四足步行，绝大多数都使用全部四肢在陆地上行走、奔跑和跳跃，但也有少数（主要是灵长目人亚科的物种，特别是人属）能直立只用一对后肢进行双足步行。哺乳动物的四肢末端也会因其栖息环境和生态位的不同而进化出适合在水生环境游泳（比如海洋哺乳动物的鳍肢或脚蹼）、在空中飞行或滑翔（皮膜）、进行树栖攀爬悬荡、或在岩土中掘坑打洞等活动的各种特征形态。

哺乳动物的体型小至30至40毫米大的凹脸蝠，大到30米长的蓝鲸（是地球史上最大动物）；寿命在2年（鼩鼱）到211年（弓头鲸）之间不等。除单孔目是产蛋的物种外，其它现存哺乳动物都会在分娩时直接诞下幼崽。哺乳动物中最大的一个群体是胎盘动物，它们的胎盘在孕期可以附着在母体的子宫内壁上吸取养分并通过脐带为胎儿供养。除此之外，有袋类哺乳动物在产下幼崽后会将其置于母体腹部皮肤凹陷形成的育幼袋内进行哺乳。

因为新皮质的进化，绝大多数哺乳动物具有认知能力，有的物种还有大容量的脑和自我意识，会使用工具（英语：tool use in animals）。哺乳动物可用多种不同的方式发声和交流，如发出复杂的社交声音、用气味标记领地、发出警告信号、鸣唱、回声定位等。哺乳动物会组织形成裂变融合社会（英语：fission-fusion society）、一雄多雌制度（英语：harem (zoology)）和等级制度——但也有的更独来独往，有着自己的领地。大部分哺乳动物实行“一夫多妻制（英语：polygyny in animals）”，但也有的是“一夫一妻制（英语：monogamy in animals）”或者“一妻多夫制（英语：Polyandry in nature）”。

自旧石器时代开始，各种哺乳动物即广泛在各种人类艺术创作中亮相，在绘画、纹章、图腾、文学、神话、宗教和影视戏剧中频频现身。人类进化过程中先后驯化了多种哺乳动物作为家畜，其中最早的是在末次冰期起始前后由灰狼驯化而来的狗。在全新世的新石器革命之后，农业和畜牧业活动取代狩猎采集，驯化动物（特别是马、牛、羊和猪）成为人类的主要食物、动物产品和劳动力来源，社会结构亦由游居转向定居，聚落之间也开始劳动分工并互相合作发展出了人类的各个文明。自那时起，被驯化的家养哺乳动物一直在人类社会的耕种生产、交通运输、战争杀戮甚至宗教祭祀上为人类贡献食物（如肉类、奶制品、下水等）、毛皮、皮革、骨骼、犄角和獠牙、动物油、血品、明胶和药材（比如鹿茸、麝香、阿胶、牛黄和狗宝等）。人们还会狩猎各种野生哺乳动物、将其用于体育运动中（比如赛马、马术、斗牛和角斗等）、作为服务个人的役用动物（主要是工作犬）或宠物（主要是猫、狗、兔、豚鼠等）、或是作为模式生物进行科学研究和实验。然而，人类对哺乳动物栖息地的破坏（以森林砍伐为主）和偷猎活动导致了多种哺乳动物数量锐减乃至灭绝。