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增益规划
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增益规划(gain scheduling)是控制论中的用语,是指用一系统的线性控制器控制非线性系统,设法在不同的系统工作点提供适当的控制。一般会在不同的工作点将系统线性化,再依各工作点选择参数。增益规划名称中虽然有“增益”,不过实际调整的是包括增益在内的系统控制器参数。
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增益规划中会选用一个或多个可观测的变数(称为规划变数)来判断系统目前工作的条件,以及需要使用哪一个控制器。例如对如飞机的飞行控制系统会选用高度及马赫数为规划变数,配合这两个变数的不同组合,线性控制器会选用不同的参数。变频器的控制器常会以速度为规划变数,针对高速和低速,规划各自速度控制及位置控制的PID控制器增益。
增益规划方法的缺点
相关条目
参考资料
延伸阅读
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