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大疆Mini系列
大疆无人机的一个轻便系列 来自维基百科,自由的百科全书
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大疆Mini系列,也称DJI Mini系列,原先称作大疆Mavic Mini系列,是大疆创新研发的航拍机系列,用于个人以及商业用途的空中照片拍摄与视频拍摄,是大疆御系列的缩小版本,全系正常配置下,重量均低于250克,符合大多数国家无人机免注册飞行要求[1][2]。最新一代机型是2023年9月发布的Mini 4 Pro[3]。
设计与发展

2019年10月30日,中国大疆创新举行发布会,推出Mavic Mini,定位为替代Spark的入门级航拍产品;同年11月11日正式开售[4][5]。作为御系列轻量机型,其普通版重量仅为249克,在大部分国家无需注册即可飞行[2][6]。它配备了1/2.3英寸CMOS传感器,可拍摄1200万像素照片和2.7K 30fps视频,搭载2400mAh电池,最长飞行时间达30分钟[6]。为控制重量,该机型仅配备下视避障系统;同时支持地理围栏和AeroScope远程ID功能[7],并采用增强WiFi图传技术,最远操控距离约4公里[6]。为满足日本无人机重量不超过200克无需报备的法规要求[注 1][9],大疆创新推出了日本特供版(JP版)。此版本通过缩减电池容量至1100mAh,将整机重量降至199克,最长飞行时间缩短至18分钟[6]。
该机型于2021年7月22日发布(Mini 2系列开始舍弃“Mavic”名称前缀),外观与Mini 2基本相同[10][11][12][13]。它同样采用1/2.3英寸CMOS传感器和增强WiFi图传技术。内部配置与Mavic Mini基本一致[14],主要区别在于提升了抗风等级,并将电池容量降至2250mAh,但仍维持30分钟的最长飞行时间[11][14]。
2020年11月5日,Mavic Mini的下一代——Mini 2发布[15]。该系列开始舍弃“Mavic”名称,电池容量降至2250mAh,但最长飞行时间小幅提升至31分钟[12]。相机视频拍摄能力升级至4K 30FPS,并首次支持RAW格式图片拍摄[12];飞行速度从原来的46.7公里/小时提升至57.6公里/小时[12][13]。搭载OcuSync 2.0(O2)图传系统,最大操控距离提升至约10公里[12][13]。
2023年2月9日,Mini SE的后续型号——Mini 2 SE发布[16][17]。与Mini 2的主要区别在于其视频录制最高分辨率降至2.7K,重量减轻至246克[17][18]。该机型最初不支持Remote ID(远程识别),但在部分国家法规要求后,大疆于2024年6月通过固件更新增加了此项功能[19]。
2024年8月,大疆正式发布Mini 4K[20]。其内部配置与Mini 2 SE几乎完全相同,但视频录制最高分辨率提升至4K[21][22]。
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2022年5月10日,大疆正式发售Mini 3 Pro[23][2]。这是该系列首款配备前视、后视、下视双目视觉避障系统的机型[24][25],后续固件更新增加了对4G图传增强模块和美国Remote ID的支持[26][27]。它采用全新的1/1.3英寸CMOS传感器,支持拍摄4800万像素照片,视频录制规格提升至4K 60FPS,其云台可旋转90度,实现无损竖拍[28]。图传系统升级为OcuSync 3.0(O3),提供实时1080P 30FPS高清图传[29][28]。其标准版智能飞行电池容量为2453mAh,整机重量249克,最长飞行时间34分钟;用户也可选择3850mAh的长续航智能飞行电池,飞行时间增至47分钟,但此时重量会超过250克的免注册限制[28]。
2023年12月9日,大疆发布了Mini 3 Pro的价格更亲民版本——Mini 3[30] 。主要区别在于移除了前后视避障传感器、部分Mini 3 Pro支持的智能镜头功能,视频最高录制规格从4K 60FPS降至4K 30FPS,码率亦从Mini 3 Pro的150Mbps降低至100Mbps,且仅支持H.264视频编码[31][32],搭载OcuSync 2.0(O2)图传系统,图传质量较Mini 3 Pro有所下降[30],同时也不支持4G图传增强模块[33]。搭载标准飞行电池时,整机重量降至248克,续航达38分钟;使用长续航电池时可达51分钟,均优于前代机型[34]。
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2023年9月25日,Mini 4 Pro正式发布[3]。该型号首次在该系列上引入了由四个鱼眼摄像头、两个向下的双目视觉传感器以及一个ToF(飞行时间)传感器构成的全向视觉感知避障系统[35],也是该系列首款搭载OcuSync 4.0(O4)图传系统的机型,最远操控距离提升至约20公里[36]。相机在上代Mini 3 Pro基础上有所升级,新增了4K 100FPS慢动作视频拍摄功能[37]。
型号
- Mavic Mini
- 识别型号 Model MT1SS5[38]。迷你化设计的御系列无人机,配备1200万像素1/2.3英寸CMOS、增强型Wi-Fi图传系统,以及2400 mAh电池,提供30分钟续航[7][6]。2019年11月发布[4]。
- Mavic Mini(日本版本)
- 日本市场专用版本,搭载1100 mAh电池,续航时间缩短至18分钟,总重量减少50克(0.11磅)[6]。
- Mini SE
- 识别型号 Model MT2SS5[39]。经济款机型,采用Mavic Mini内部硬件与Mini 2外壳设计,提升抗风性能,配备2250 mAh电池,续航30分钟[11][14]。2021年年中发布[11]。
- Mini 3 Pro
- 识别型号 Model MT3M3VD、MT3M3VDB及MT3M3VZ[43][44][45]。Mini 2升级版,配备4800万像素1/1.3英寸CMOS相机、OcuSync 3.0图传系统、三向避障功能,以及2453 mAh电池,续航34分钟[25][29]。可选配3850 mAh电池将续航提升至47分钟,但总重量增加约40克(0.088磅)[28]。2022年5月发布[23]。Mini 3 Pro的三个型号仅为认证与销售用途划分,硬件完全一致[45]。
- Mini 3
- 识别型号 Model MT3PD[46]。精简版Mini 3 Pro,移除前后视避障传感器并采用OcuSync 2.0图传系统。标配2453 mAh电池续航提升至38分钟,选配3850 mAh电池可达51分钟[31][32][34]。2022年12月发布[30]。
事故
2025年1月9日,一架大疆Mini 3 Pro无人机与正在参与南加州山火扑救工作的加拿大CL-415灭火飞机发生碰撞[48][49],导致飞机的左翼被撞出一个洞,该飞机不得不停飞接受维修[48]。该无人机当时违反了为保护消防飞机而设立的临时飞行限制区规定[48][50]。据洛杉矶县消防局局长安东尼·马龙透露,联邦调查局计划部署"空中装甲"系统来阻止无人机进入禁飞空域[50]。
延伸阅读
注释
参考资料
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