轮脚

威格斯（whegs，是“wheel轮”加“legs腿”的紧缩词）、轮腿、轮足（wheel-legs）、翼腿、翼足（wing-legs）是机器运动的结构。其结合了轮的运动优势与脚的越障优势。

由凯斯西储大学基于蟑螂的运动开发。^[1]

其更早基于蟑螂运动的研究有：欧洲空间局在1996年设计的prolero（英语：prolero）和国防高等研究计划署资助多所大学开发的rhex（英语：rhex）。^[2][3][4]

用途

其可以在平面或凹凸不平的地方移动。