小行星1691（1691 Oort）是一颗围绕太阳公转的小行星。1956年9月9日，卡尔·威廉·莱茵姆特在海德堡发现了此天体[1][2]。
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1691 Oort|
| 发现者 | 卡尔·威廉·莱茵姆特 |
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| 发现地 | 海德堡 |
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| 发现日期 | 1956年9月9日 |
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| 其它名称 | 1956 RB/ 1945 TD / 1947 DA / 1950 PZ / 1950 RU / 1951 XW / 1955 MW / 1956 SD / 1964 DA / A917 TD |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.70499335809892 AU（554,259,117.329 km） |
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| 近日点 | 2.626168202538639 AU（392,869,171.200 km） |
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| 半长轴 | 3.16558078031878 AU（473,564,144.265 km） |
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| 离心率 | 0.170399246 |
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| 轨道周期 | 2057.20953 日
5.63儒略年 |
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| 轨道倾角 | 1.078341141843375 |
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| 升交点黄经 | 174.6696171221579 |
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| 近日点参数 | 232.9429050096239 |
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| 绝对星等(H) | 232.9429050096239 |
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该小行星以荷兰天文学家扬·欧特命名。
这颗小行星的绝对星等为232.9429050096239等[1]。