小行星2057（2057 Rosemary）是一颗围绕太阳公转的小行星。1934年9月7日，卡尔·威廉·莱茵姆特在海德堡发现了此天体[1][2]。
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2057 Rosemary|
| 发现者 | 卡尔·威廉·莱茵姆特 |
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| 发现地 | 海德堡 |
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| 发现日期 | 1934年9月7日 |
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| 其它名称 | 1934 RQ/ 1967 TH / 1977 SR |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.802233844673063 AU（568,806,087.067 km） |
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| 近日点 | 2.354253473300758 AU（352,191,306.694 km） |
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| 半长轴 | 3.07824365898691 AU（460,498,696.880 km） |
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| 离心率 | 0.235195867 |
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| 轨道周期 | 1972.663083 日
5.4儒略年 |
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| 轨道倾角 | 1.439463311789687 |
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| 升交点黄经 | 15.37965603862844 |
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| 近日点参数 | 17.77298949757457 |
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| 绝对星等(H) | 17.77298949757457 |
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该小行星以德国天文学家汉斯·萧尔的妻子罗斯玛丽·伯基·霍夫曼·萧尔（Rosemary Birky Hoffmann Scholl）命名。
这颗小行星的绝对星等为17.77298949757457等[1]。