小行星2140（2140 Kemerovo）是一颗围绕太阳公转的小行星。1970年8月3日，塔玛拉·斯米尔诺娃在克里米亚发现了此天体[1][2]。
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2140 Kemerovo|
| 发现者 | 塔玛拉·斯米尔诺娃 |
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| 发现地 | 克里米亚 |
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| 发现日期 | 1970年8月3日 |
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| 其它名称 | 1970 PE/ 1926 AJ / 1940 WB / 1952 BH1 / 1957 BB / 1973 FY / 1974 MP / 1975 NM1 / 1975 QJ / 1975 RM1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.1589286 AU（472,568,992.253 km） |
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| 近日点 | 2.8210752 AU（422,026,843.005 km） |
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| 半长轴 | 2.9900019 AU（447,297,917.629 km） |
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| 离心率 | 0.0564972 |
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| 轨道周期 | 1888.450588 日
5.17儒略年 |
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| 轨道倾角 | 6.98815 |
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| 升交点黄经 | 274.79550 |
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| 近日点参数 | 122.19910 |
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| 绝对星等(H) | 122.19910 |
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该小行星以俄罗斯克麦罗沃州命名。
这颗小行星的绝对星等为122.19910等[1]。