小行星3004（英语：3004 Knud）是一颗围绕太阳公转的小行星。1976年2月27日，R. M. West在拉西拉天文台发现了此天体[1][2]。
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3004 Knud|
| 发现者 | R. M. West |
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| 发现地 | 拉西拉天文台 |
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| 发现日期 | 1976年2月27日 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.277825050015125 AU（490,355,648.009 km） |
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| 近日点 | 1.907602634915867 AU（285,373,292.325 km） |
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| 半长轴 | 2.592713842465496 AU（387,864,470.167 km） |
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| 离心率 | 0.264244822 |
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| 轨道周期 | 1524.861174 日
4.17儒略年 |
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| 轨道倾角 | 30.10698794265492 |
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| 升交点黄经 | 322.4538191108268 |
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| 近日点参数 | 212.8108244115082 |
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| 绝对星等(H) | 212.8108244115082 |
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这颗小行星的绝对星等为212.8108244115082等[1]。