小行星3428（英语：3428 Roberts）是一颗围绕太阳公转的小行星。1952年5月1日，印第安纳大学在摩根县发现了此天体[1][2]。
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3428 Roberts|
| 发现者 | 印第安纳大学 |
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| 发现地 | 摩根县 |
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| 发现日期 | 1952年5月1日 |
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| 其它名称 | 1952 JH/ 1952 KB / 1972 YQ1 / 1978 JH2 / 1980 TD15 / 1982 FR1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.1036303 AU（464,296,484.320 km） |
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| 近日点 | 2.2236669 AU（332,655,833.386 km） |
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| 半长轴 | 2.6636486 AU（398,476,158.853 km） |
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| 离心率 | 0.1651801 |
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| 轨道周期 | 1587.865882 日
4.35儒略年 |
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| 轨道倾角 | 8.86983 |
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| 升交点黄经 | 230.84174 |
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| 近日点参数 | 303.64335 |
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| 绝对星等(H) | 303.64335 |
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这颗小行星的绝对星等为303.64335等[1]。