小行星3470（英语：3470 Yaronika）是一颗围绕太阳公转的小行星。1975年3月6日，尼古拉·切尔尼赫在克里米亚发现了此天体[1][2]。
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3470 Yaronika|
| 发现者 | 尼古拉·切尔尼赫 |
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| 发现地 | 克里米亚 |
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| 发现日期 | 1975年3月6日 |
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| 其它名称 | 1975 ES/ 1954 LD / 1968 DY / 1968 FA1 / 1972 LH1 / 1973 UX4 / 1979 KN1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.6871614 AU（401,993,623.667 km） |
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| 近日点 | 2.0030484 AU（299,651,775.549 km） |
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| 半长轴 | 2.3451049 AU（350,822,699.608 km） |
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| 离心率 | 0.1458598 |
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| 轨道周期 | 1311.722081 日
3.59儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.55837 |
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| 升交点黄经 | 237.20677 |
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| 近日点参数 | 312.60249 |
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| 绝对星等(H) | 312.60249 |
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这颗小行星的绝对星等为312.60249等[1]。