小行星3571（英语：3571 Milanstefanik）是一颗围绕太阳公转的小行星。1982年3月15日，安东宁·姆尔科斯在克列特发现了此天体[1][2]。
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3571 Milanstefanik|
| 发现者 | 安东宁·姆尔科斯 |
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| 发现地 | 克列特 |
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| 发现日期 | 1982年3月15日 |
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| 其它名称 | 1982 EJ/ 1976 NL / 1985 TJ3 |
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| 小行星分类 | 外小行星带 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 4.370991737555638 AU（653,891,056.786 km） |
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| 近日点 | 3.500644267830485 AU（523,688,928.546 km） |
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| 半长轴 | 3.935818002693062 AU（588,789,992.666 km） |
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| 离心率 | 0.110567545 |
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| 轨道周期 | 2852.009309 日
7.81儒略年 |
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| 轨道倾角 | 7.855668960461663 |
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| 升交点黄经 | 248.9930551351106 |
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| 近日点参数 | 20.87805583977966 |
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| 绝对星等(H) | 20.87805583977966 |
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这颗小行星的绝对星等为20.87805583977966等[1]。