小行星3947（英语：3947 Swedenborg）是一颗围绕太阳公转的小行星。1983年12月1日，爱德华·鲍威尔在可可尼诺县发现了此天体[1][2]。
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3947 Swedenborg|
| 发现者 | 爱德华·鲍威尔 |
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| 发现地 | 可可尼诺县 |
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| 发现日期 | 1983年12月1日 |
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| 其它名称 | 1983 XD/ 1955 SP |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.565797877197287 AU（533,435,769.775 km） |
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| 近日点 | 2.624871210806011 AU（392,675,143.998 km） |
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| 半长轴 | 3.095334544001649 AU（463,055,456.887 km） |
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| 离心率 | 0.15199111 |
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| 轨道周期 | 1989.114662 日
5.45儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.38731792331683 |
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| 升交点黄经 | 253.9868339476545 |
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| 近日点参数 | 101.1009483314247 |
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| 绝对星等(H) | 101.1009483314247 |
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这颗小行星的绝对星等为101.1009483314247等[1]。