小行星3950（英语：3950 Yoshida）是一颗围绕太阳公转的小行星。1986年2月8日，伊野田繁、浦田武在乌山町发现了此天体[1][2]。
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3950 Yoshida|
| 发现者 | 伊野田繁、浦田武 |
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| 发现地 | 乌山町 |
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| 发现日期 | 1986年2月8日 |
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| 其它名称 | 1986 CH/ 1976 FF / 1984 WN2 / 1986 AV2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.153448022764203 AU（471,749,109.569 km） |
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| 近日点 | 2.835342565664684 AU（424,161,210.529 km） |
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| 半长轴 | 2.994395294214444 AU（447,955,160.049 km） |
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| 离心率 | 0.053116811 |
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| 轨道周期 | 1892.614331 日
5.18儒略年 |
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| 轨道倾角 | 8.926700541353064 |
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| 升交点黄经 | 268.9558899088883 |
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| 近日点参数 | 279.3093911253353 |
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| 绝对星等(H) | 279.3093911253353 |
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这颗小行星的绝对星等为279.3093911253353等[1]。