小行星3953（英语：3953 Perth）是一颗围绕太阳公转的小行星。1986年11月6日，爱德华·鲍威尔在可可尼诺县发现了此天体[1][2]。
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3953 Perth|
| 发现者 | 爱德华·鲍威尔 |
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| 发现地 | 可可尼诺县 |
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| 发现日期 | 1986年11月6日 |
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| 其它名称 | 1986 VB6/ 1969 TO6 / 1979 QG8 / 1979 RP1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.68527843349423 AU（401,711,935.887 km） |
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| 近日点 | 1.837362895192789 AU（274,865,576.824 km） |
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| 半长轴 | 2.26132066434351 AU（338,288,756.356 km） |
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| 离心率 | 0.187482375 |
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| 轨道周期 | 1242.057364 日
3.4儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.95012032957292 |
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| 升交点黄经 | 129.0938791053377 |
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| 近日点参数 | 237.8567256332128 |
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| 绝对星等(H) | 237.8567256332128 |
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这颗小行星的绝对星等为237.8567256332128等[1]。