小行星3954（英语：3954 Mendelssohn）是一颗围绕太阳公转的小行星。1987年4月24日，佛蒙特·伯根在陶腾堡发现了此天体[1][2]。
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3954 Mendelssohn|
| 发现者 | 佛蒙特·伯根 |
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| 发现地 | 陶腾堡 |
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| 发现日期 | 1987年4月24日 |
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| 其它名称 | 1987 HU/ 1984 FE |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.345152391716929 AU（350,829,804.268 km） |
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| 近日点 | 1.943468709358553 AU（290,738,780.692 km） |
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| 半长轴 | 2.144310550537741 AU（320,784,292.480 km） |
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| 离心率 | 0.093662665 |
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| 轨道周期 | 1146.911614 日
3.14儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.185303380775828 |
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| 升交点黄经 | 161.6982639624109 |
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| 近日点参数 | 72.06734939759949 |
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| 绝对星等(H) | 72.06734939759949 |
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这颗小行星的绝对星等为72.06734939759949等[1]。