小行星3959（英语：3959 Irwin）是一颗围绕太阳公转的小行星。1954年10月28日，印第安纳大学在摩根县发现了此天体[1][2]。
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3959 Irwin|
| 发现者 | 印第安纳大学 |
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| 发现地 | 摩根县 |
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| 发现日期 | 1954年10月28日 |
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| 其它名称 | 1954 UN2/ 1981 TP4 / 1981 UX10 / 1986 CY1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.682111550506376 AU（401,238,176.936 km） |
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| 近日点 | 1.835055520697713 AU（274,520,398.513 km） |
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| 半长轴 | 2.258583535602044 AU（337,879,287.724 km） |
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| 离心率 | 0.187519305 |
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| 轨道周期 | 1239.802945 日
3.39儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.280718287955114 |
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| 升交点黄经 | 210.8807633832328 |
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| 近日点参数 | 198.0789734179676 |
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| 绝对星等(H) | 198.0789734179676 |
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这颗小行星的绝对星等为198.0789734179676等[1]。