小行星4002（英语：4002 Shinagawa）是一颗围绕太阳公转的小行星。1950年5月14日，卡尔·威廉·雷睦斯在海德堡发现了此天体[1][2]。
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4002 Shinagawa|
| 发现者 | 卡尔·威廉·雷睦斯 |
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| 发现地 | 海德堡 |
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| 发现日期 | 1950年5月14日 |
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| 其它名称 | 1950 JB/ 1950 JL / 1950 LO / 1984 YU5 / 1985 BW |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.59057343119366 AU（387,544,269.199 km） |
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| 近日点 | 2.440266565599935 AU（365,058,682.154 km） |
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| 半长轴 | 2.515419998396798 AU（376,301,475.676 km） |
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| 离心率 | 0.029877091 |
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| 轨道周期 | 1457.183319 日
3.99儒略年 |
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| 轨道倾角 | 14.68543775207009 |
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| 升交点黄经 | 116.9255862908055 |
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| 近日点参数 | 186.9297704440496 |
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| 绝对星等(H) | 186.9297704440496 |
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这颗小行星的绝对星等为186.9297704440496等[1]。