小行星4163（英语：4163 Saaremaa）是一颗围绕太阳公转的小行星。1941年4月19日，利斯·奥特玛在图尔库发现了此天体[1][2]。
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4163 Saaremaa|
| 发现者 | 利斯·奥特玛 |
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| 发现地 | 图尔库 |
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| 发现日期 | 1941年4月19日 |
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| 其它名称 | 1941 HC/ 1978 GZ4 / 1979 OA15 / 1982 BB9 / 1988 FC |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.1794413 AU（475,637,648.496 km） |
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| 近日点 | 2.8725295 AU（429,724,296.723 km） |
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| 半长轴 | 3.0259854 AU（452,680,972.609 km） |
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| 离心率 | 0.0507127 |
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| 轨道周期 | 1922.643096 日
5.26儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.09451 |
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| 升交点黄经 | 129.04081 |
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| 近日点参数 | 3.75124 |
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| 绝对星等(H) | 3.75124 |
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这颗小行星的绝对星等为3.75124等[1]。