小行星4181（英语：4181 Kivi）是一颗围绕太阳公转的小行星。1938年2月24日，尔约·维萨拉在图尔库发现了此天体[1][2]。
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4181 Kivi|
| 发现者 | 尔约·维萨拉 |
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| 发现地 | 图尔库 |
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| 发现日期 | 1938年2月24日 |
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| 其它名称 | 1938 DK1/ 1980 EK / 1988 BO |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.959224745832233 AU（442,693,720.899 km） |
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| 近日点 | 2.265805878400697 AU（338,959,734.828 km） |
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| 半长轴 | 2.612515312116465 AU（390,826,727.864 km） |
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| 离心率 | 0.132710967 |
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| 轨道周期 | 1542.363339 日
4.22儒略年 |
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| 轨道倾角 | 14.37932110804497 |
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| 升交点黄经 | 151.9785635780833 |
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| 近日点参数 | 338.1942938682653 |
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| 绝对星等(H) | 338.1942938682653 |
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这颗小行星的绝对星等为338.1942938682653等[1]。