小行星4291（英语：4291 Kodaihasu）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年11月2日，M. Arai、H. Mori在寄居町发现了此天体[1][2]。
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4291 Kodaihasu|
| 发现者 | M. Arai、H. Mori |
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| 发现地 | 寄居町 |
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| 发现日期 | 1989年11月2日 |
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| 其它名称 | 1989 VH/ 1958 VE1 / 1982 KR / 1984 WN / 1988 OJ |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.213705889663715 AU（480,763,558.150 km） |
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| 近日点 | 2.750681254771219 AU（411,496,058.688 km） |
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| 半长轴 | 2.982193572217467 AU（446,129,808.419 km） |
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| 离心率 | 0.077631553 |
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| 轨道周期 | 1881.057935 日
5.15儒略年 |
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| 轨道倾角 | 13.64716439120439 |
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| 升交点黄经 | 245.8631228926309 |
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| 近日点参数 | 11.42106784439669 |
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| 绝对星等(H) | 11.42106784439669 |
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这颗小行星的绝对星等为11.42106784439669等[1]。