小行星4351（英语：4351 Nobuhisa）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年10月28日，水野义兼、古田俊正在可儿市发现了此天体[1][2]。
事实速览 发现, 发现者 ...
4351 Nobuhisa|
| 发现者 | 水野义兼、古田俊正 |
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| 发现地 | 可儿市 |
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| 发现日期 | 1989年10月28日 |
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| 其它名称 | 1989 UR1/ 1955 UR / 1974 RU / 1977 FG1 / 1977 GV / 1981 AY1 / 1987 HT1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.0442558 AU（455,414,185.546 km） |
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| 近日点 | 2.6606328 AU（398,025,001.595 km） |
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| 半长轴 | 2.8524443 AU（426,719,593.570 km） |
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| 离心率 | 0.0672446 |
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| 轨道周期 | 1759.641479 日
4.82儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.42217 |
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| 升交点黄经 | 159.40432 |
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| 近日点参数 | 245.21830 |
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| 绝对星等(H) | 245.21830 |
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这颗小行星的绝对星等为245.21830等[1]。