小行星4381（英语：4381 Uenohara）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年11月22日，川里信弘在上野原市发现了此天体[1][2]。
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4381 Uenohara|
| 发现者 | 川里信弘 |
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| 发现地 | 上野原市 |
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| 发现日期 | 1989年11月22日 |
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| 其它名称 | 1989 WD1/ 1952 UF / 1954 CD / 1955 HS / 1960 HB / 1976 HN / 1978 TO4 / 1979 YQ8 / 1983 TD1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.267999778297944 AU（488,885,808.281 km） |
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| 近日点 | 2.784273814057018 AU（416,521,434.029 km） |
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| 半长轴 | 3.026136796177481 AU（452,703,621.155 km） |
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| 离心率 | 0.079924669 |
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| 轨道周期 | 1922.787373 日
5.26儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.22388776739159 |
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| 升交点黄经 | 108.1269285832338 |
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| 近日点参数 | 229.1339286212317 |
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| 绝对星等(H) | 229.1339286212317 |
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这颗小行星的绝对星等为229.1339286212317等[1]。