小行星4384（英语：4384）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年1月3日，T. Hioki、早川修司在奥多摩町发现了此天体[1][2]。
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4384|
| 发现者 | T. Hioki、早川修司 |
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| 发现地 | 奥多摩町 |
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| 发现日期 | 1990年1月3日 |
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| 其它名称 | 1990 AA/ 1933 QT / 1950 QD1 / 1982 BY3 / 1984 QM1 / 1986 AO1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.0941974 AU（462,885,342.565 km） |
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| 近日点 | 2.1467336 AU（321,146,775.520 km） |
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| 半长轴 | 2.6204655 AU（392,016,059.043 km） |
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| 离心率 | 0.1807816 |
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| 轨道周期 | 1549.40904 日
4.24儒略年 |
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| 轨道倾角 | 13.28187 |
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| 升交点黄经 | 316.49627 |
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| 近日点参数 | 44.16038 |
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| 绝对星等(H) | 44.16038 |
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这颗小行星的绝对星等为44.16038等[1]。