小行星4491（英语：4491 Otaru）是一颗围绕太阳公转的小行星。1988年9月7日，圆馆金、渡边和郎在北见发现了此天体[1][2]。
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4491 Otaru|
| 发现者 | 圆馆金、渡边和郎 |
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| 发现地 | 北见 |
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| 发现日期 | 1988年9月7日 |
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| 其它名称 | 1988 RP/ 1980 BQ3 / 1985 VJ1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.236208666614983 AU（334,532,054.966 km） |
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| 近日点 | 2.111072138774588 AU（315,811,896.855 km） |
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| 半长轴 | 2.173640402694786 AU（325,171,975.911 km） |
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| 离心率 | 0.028785011 |
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| 轨道周期 | 1170.52306 日
3.2儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.672799526241722 |
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| 升交点黄经 | 313.6353093436199 |
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| 近日点参数 | 71.01722396783178 |
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| 绝对星等(H) | 71.01722396783178 |
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这颗小行星的绝对星等为71.01722396783178等[1]。