小行星4581（4581 Asclepius）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年3月31日，亨利·E·霍尔特、诺曼·G·托马斯在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
事实速览 发现, 发现者 ...
4581 Asclepius|
| 发现者 | 亨利·E·霍尔特
诺曼·G·托马斯 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1989年3月31日 |
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| 小行星分类 | 阿波罗型小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 1.387213597570204 AU（207,524,200.403 km） |
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| 近日点 | .6572022763522239 AU（98,316,061.161 km） |
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| 半长轴 | 1.022207936961214 AU（152,920,130.782 km） |
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| 离心率 | 0.357075745 |
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| 轨道周期 | 377.4916068 日
1.03儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.916361033325279 |
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| 升交点黄经 | 180.3365662533726 |
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| 近日点参数 | 255.3023486711961 |
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| 绝对星等(H) | 255.3023486711961 |
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这颗小行星的绝对星等为255.3023486711961等[1]。