小行星4761（英语：4761 Urrutia）是一颗围绕太阳公转的小行星。1981年8月27日，H.-E. Schuster在拉西拉天文台发现了此天体[1][2]。
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4761 Urrutia|
| 发现者 | H.-E. Schuster |
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| 发现地 | 拉西拉天文台 |
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| 发现日期 | 1981年8月27日 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.8452876 AU（425,648,966.489 km） |
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| 近日点 | 1.8336072 AU（274,303,732.820 km） |
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| 半长轴 | 2.3394474 AU（349,976,349.655 km） |
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| 离心率 | 0.2162221 |
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| 轨道周期 | 1306.978215 日
3.58儒略年 |
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| 轨道倾角 | 25.59131 |
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| 升交点黄经 | 66.06118 |
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| 近日点参数 | 332.68699 |
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| 绝对星等(H) | 332.68699 |
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这颗小行星的绝对星等为332.68699等[1]。