小行星4841（4841 Manjiro）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年10月28日，关勉在艺西天文台发现了此天体[1][2]。
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4841 Manjiro|
| 发现者 | 关勉 |
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| 发现地 | 艺西天文台 |
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| 发现日期 | 1989年10月28日 |
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| 其它名称 | 1989 UO3/ 1975 VV / 1985 QZ3 / 1987 DO2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.546212627108391 AU（380,907,987.365 km） |
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| 近日点 | 2.072624181634491 AU（310,060,164.334 km） |
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| 半长轴 | 2.309418404371441 AU（345,484,075.849 km） |
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| 离心率 | 0.102534137 |
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| 轨道周期 | 1281.894726 日
3.51儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.877911538574692 |
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| 升交点黄经 | 145.4787470987978 |
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| 近日点参数 | 288.2023015118795 |
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| 绝对星等(H) | 288.2023015118795 |
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该小行星以日本翻译家、教育家约翰万次郎命名。
这颗小行星的绝对星等为288.2023015118795等[1]。