小行星4942（Munroe 4942）是一颗围绕太阳公转的小行星。1987年2月24日，亨利·德波鸿诺在拉西拉天文台发现了此天体[1][2]。
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4942 Murnroe|
| 发现者 | 亨利·德波鸿诺 |
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| 发现地 | 拉西拉天文台 |
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| 发现日期 | 1987年2月24日 |
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| 其它名称 | 1987 DU6/ 1955 MS / 1971 GE / 1990 CB |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.501452880959405 AU（374,212,024.648 km） |
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| 近日点 | 1.900516078954146 AU（284,313,158.643 km） |
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| 半长轴 | 2.200984479956775 AU（329,262,591.645 km） |
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| 离心率 | 0.136515456 |
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| 轨道周期 | 1192.679891 日
3.27儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.834715292952249 |
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| 升交点黄经 | 278.1693414101528 |
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| 近日点参数 | 11.31988007368162 |
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| 绝对星等(H) | 11.31988007368162 |
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这颗小行星的绝对星等为11.31988007368162等[1]。