小行星5023（英语：5023 Agapenor）是一颗围绕太阳公转的小行星。1985年10月11日，卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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5023 Agapenor|
| 发现者 | 卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1985年10月11日 |
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| 小行星分类 | 特洛伊小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 5.451466650169212 AU（815,527,803.057 km） |
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| 近日点 | 4.924668577216464 AU（736,719,933.055 km） |
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| 半长轴 | 5.188067613692838 AU（776,123,868.056 km） |
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| 离心率 | 0.050770163 |
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| 轨道周期 | 4316.252749 日
11.82儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.77239431494707 |
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| 升交点黄经 | 308.4205364866463 |
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| 近日点参数 | 87.39461687782268 |
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| 绝对星等(H) | 87.39461687782268 |
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这颗小行星的绝对星等为87.39461687782268等[1]。小行星5023以希腊神话的人物阿伽珀诺耳命名。