小行星5128（5128 Wakabayashi）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年3月30日，小石川正弘在仙台市发现了此天体[1][2]。
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5128 Wakabayashi|
| 发现者 | 小石川正弘 |
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| 发现地 | 仙台市 |
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| 发现日期 | 1989年3月30日 |
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| 其它名称 | 1989 FJ/ 1970 AK / 1980 KW / 1982 UA5 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.169088232414603 AU（474,088,851.630 km） |
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| 近日点 | 2.361556349076018 AU（353,283,801.360 km） |
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| 半长轴 | 2.76532229074531 AU（413,686,326.495 km） |
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| 离心率 | 0.146010446 |
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| 轨道周期 | 1679.643287 日
4.6儒略年 |
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| 轨道倾角 | 6.963188715743086 |
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| 升交点黄经 | 39.34791419333368 |
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| 近日点参数 | 124.0917605717998 |
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| 绝对星等(H) | 124.0917605717998 |
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该小行星以日本宫城县仙台市若林区命名。
这颗小行星的绝对星等为124.0917605717998等[1]。