小行星5138（英语：5138 Gyoda）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年11月13日，T. Hioki、早川修司在奥多摩町发现了此天体[1][2]。
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5138 Gyoda|
| 发现者 | T. Hioki、早川修司 |
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| 发现地 | 奥多摩町 |
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| 发现日期 | 1990年11月13日 |
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| 其它名称 | 1990 VD2/ 1957 VB / 1987 HX |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.6283679 AU（542,796,111.956 km） |
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| 近日点 | 2.5704493 AU（384,533,742.022 km） |
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| 半长轴 | 3.0994086 AU（463,664,926.989 km） |
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| 离心率 | 0.1706646 |
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| 轨道周期 | 1993.042951 日
5.46儒略年 |
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| 轨道倾角 | 0.80085 |
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| 升交点黄经 | 193.68165 |
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| 近日点参数 | 261.50415 |
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| 绝对星等(H) | 261.50415 |
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这颗小行星的绝对星等为261.50415等[1]。