小行星5140（英语：5140 Kida）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年12月8日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
事实速览 发现, 发现者 ...
5140 Kida|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1990年12月8日 |
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| 其它名称 | 1990 XH/ 1950 TP3 / 1953 FC1 / 1967 TF / 1976 GH6 / 1978 RG |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.5448266 AU（530,298,511.361 km） |
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| 近日点 | 2.8076542 AU（420,019,089.982 km） |
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| 半长轴 | 3.1762404 AU（475,158,800.671 km） |
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| 离心率 | 0.1160448 |
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| 轨道周期 | 2067.609332 日
5.66儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.42826 |
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| 升交点黄经 | 163.93968 |
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| 近日点参数 | 216.16079 |
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| 绝对星等(H) | 216.16079 |
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这颗小行星的绝对星等为216.16079等[1]。