小行星5164（英语：5164 Mullo）是一颗围绕太阳公转的小行星。1984年11月20日，C. Pollas在科索尔发现了此天体[1][2]。
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5164 Mullo|
| 发现者 | C. Pollas |
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| 发现地 | 科索尔 |
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| 发现日期 | 1984年11月20日 |
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| 小行星分类 | 外小行星带 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 5.532918510767664 AU（827,712,827.967 km） |
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| 近日点 | 1.849364370606164 AU（276,660,971.991 km） |
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| 半长轴 | 3.691141440686915 AU（552,186,899.979 km） |
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| 离心率 | 0.498972228 |
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| 轨道周期 | 2590.236732 日
7.09儒略年 |
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| 轨道倾角 | 19.2845515708797 |
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| 升交点黄经 | 53.82138526414867 |
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| 近日点参数 | 67.52018226767869 |
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| 绝对星等(H) | 67.52018226767869 |
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这颗小行星的绝对星等为67.52018226767869等[1]。小行星5164以凯尔特神话的神祇穆洛命名。