小行星5167（英语：5167 Joeharms）是一颗围绕太阳公转的小行星。1985年4月11日，卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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5167 Joeharms|
| 发现者 | 卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1985年4月11日 |
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| 其它名称 | 1985 GU1/ 1976 GH1 / 1976 GW7 / 1982 TS2 / 1982 VY9 / 1986 TF15 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.2194778 AU（481,627,023.646 km） |
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| 近日点 | 2.1117998 AU（315,920,753.425 km） |
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| 半长轴 | 2.6656388 AU（398,773,888.535 km） |
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| 离心率 | 0.2077697 |
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| 轨道周期 | 1589.645824 日
4.35儒略年 |
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| 轨道倾角 | 14.97780 |
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| 升交点黄经 | 12.42603 |
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| 近日点参数 | 272.82031 |
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| 绝对星等(H) | 272.82031 |
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这颗小行星的绝对星等为272.82031等[1]。