小行星5176（英语：5176 Yoichi）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年1月4日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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5176 Yoichi|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1989年1月4日 |
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| 其它名称 | 1989 AU/ 1935 YH / 1948 VS / 1948 WS / 1952 OH1 / 1961 TK1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.521467264900101 AU（526,804,004.569 km） |
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| 近日点 | 1.851765339450895 AU（277,020,151.818 km） |
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| 半长轴 | 2.686616302175498 AU（401,912,078.193 km） |
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| 离心率 | 0.310744397 |
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| 轨道周期 | 1608.44752 日
4.4儒略年 |
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| 轨道倾角 | 7.704690737019274 |
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| 升交点黄经 | 94.15332778016587 |
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| 近日点参数 | 268.4050860820838 |
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| 绝对星等(H) | 268.4050860820838 |
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这颗小行星的绝对星等为268.4050860820838等[1]。