小行星5236（英语：5236 Yoko）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年10月10日，水野义兼、古田俊正在可儿市发现了此天体[1][2]。
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5236 Yoko|
| 发现者 | 水野义兼、古田俊正 |
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| 发现地 | 可儿市 |
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| 发现日期 | 1990年10月10日 |
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| 其它名称 | 1990 TG3/ 1931 BK / 1978 GN3 / 1983 VQ7 / 1988 BA1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.587575354070688 AU（387,095,763.245 km） |
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| 近日点 | 2.072856455714692 AU（310,094,912.042 km） |
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| 半长轴 | 2.33021590489269 AU（348,595,337.643 km） |
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| 离心率 | 0.110444465 |
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| 轨道周期 | 1299.249835 日
3.56儒略年 |
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| 轨道倾角 | 7.40202510458216 |
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| 升交点黄经 | 206.2648592526402 |
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| 近日点参数 | 198.0837738834787 |
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| 绝对星等(H) | 198.0837738834787 |
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这颗小行星的绝对星等为198.0837738834787等[1]。