小行星5241（英语：5241）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年12月23日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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5241|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1990年12月23日 |
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| 其它名称 | 1990 YL/ 1978 TV3 / 1980 BB5 / 1984 WP |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.694679930077865 AU（552,716,250.458 km） |
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| 近日点 | 2.548777253782627 AU（381,291,650.054 km） |
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| 半长轴 | 3.121728591930246 AU（467,003,950.256 km） |
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| 离心率 | 0.183536564 |
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| 轨道周期 | 2014.610718 日
5.52儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.699384744035473 |
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| 升交点黄经 | 47.21545372157104 |
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| 近日点参数 | 37.90887678908398 |
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| 绝对星等(H) | 37.90887678908398 |
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这颗小行星的绝对星等为37.90887678908398等[1]。