小行星5291（英语：5291 Yuuko）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年12月20日，松山正则、渡边和郎在钏路市发现了此天体[1][2]。
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5291 Yuuko|
| 发现者 | 松山正则、渡边和郎 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1990年12月20日 |
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| 其它名称 | 1990 YT/ 1961 BB / 1969 JC / 1982 XM1 / 1984 FE1 / 1989 SB10 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.8016264 AU（419,117,343.937 km） |
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| 近日点 | 2.0431630 AU（305,652,834.293 km） |
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| 半长轴 | 2.4223947 AU（362,385,089.115 km） |
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| 离心率 | 0.1565524 |
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| 轨道周期 | 1377.100968 日
3.77儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.04890 |
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| 升交点黄经 | 209.51779 |
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| 近日点参数 | 350.51225 |
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| 绝对星等(H) | 350.51225 |
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这颗小行星的绝对星等为350.51225等[1]。