小行星5358（英语：5358）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年8月26日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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5358|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1992年8月26日 |
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| 其它名称 | 1992 QH/ 1951 EQ / 1951 GN1 / 1968 QD1 / 1970 DB / 1975 EP2 / 1980 FZ5 / 1980 GL1 / 1985 FZ / 1987 QA3 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.403688978819051 AU（509,184,623.756 km） |
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| 近日点 | 2.307808558461621 AU（345,243,246.329 km） |
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| 半长轴 | 2.855748768640336 AU（427,213,935.043 km） |
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| 离心率 | 0.191872694 |
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| 轨道周期 | 1762.70008 日
4.83儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.08665917949704 |
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| 升交点黄经 | 335.5610471971403 |
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| 近日点参数 | 84.69206295776895 |
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| 绝对星等(H) | 84.69206295776895 |
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这颗小行星的绝对星等为84.69206295776895等[1]。