小行星5370（英语：5370 Taranis）是一颗围绕太阳公转的小行星。1986年9月2日，A. Maury在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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5370 Taranis|
| 发现者 | A. Maury |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1986年9月2日 |
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| 小行星分类 | 阿莫尔型小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 5.44566293144085 AU（814,659,579.093 km） |
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| 近日点 | 1.219350986449944 AU（182,412,311.209 km） |
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| 半长轴 | 3.332506958945397 AU（498,535,945.151 km） |
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| 离心率 | 0.634103994 |
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| 轨道周期 | 2222.056126 日
6.08儒略年 |
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| 轨道倾角 | 19.08974732931005 |
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| 升交点黄经 | 177.8441479836818 |
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| 近日点参数 | 161.2139011987213 |
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| 绝对星等(H) | 161.2139011987213 |
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这颗小行星的绝对星等为161.2139011987213等[1]。小行星5370以凯尔特神话的雷神塔拉尼斯命名。